Informazioni di Base.
Model No.
HBY-YJ480D
tempo di percorrenza continuo
3 H
tipo di agente estinguente
acqua o schiuma
scarica massima
80 l/s.
distanza di iniezione
85m
peso
488 kg
Pacchetto di Trasporto
custodia in legno
Specifiche
personalizzato
Marchio
hby
Origine
Repubblica Popolare Cinese
Codice SA
8479509090
Capacità di Produzione
50 set/anno
Descrizione del Prodotto
Robot intelligenti per la protezione antincendio e l'ispezione
Questo prodotto è un nuovo tipo di robot intelligente che integra lo spegnimento e l'ispezione automatica. È utilizzato principalmente nelle sottostazioni UHV, negli impianti chimici, ecc. ha funzioni intelligenti di identificazione, pianificazione dei percorsi e navigazione autonoma. Può attivare e attivare fonti di incendio iniziali o fonti di calore anomale. Il dispositivo antincendio esegue un processo preliminare e può completare in modo indipendente le attività di ispezione giornaliera e di estinzione incendi. È principalmente responsabile delle ispezioni autonome dei robot nell'area di lavoro, della registrazione in tempo reale delle variazioni di temperatura delle apparecchiature, del rilevamento di allarmi antincendio anomali e del collegamento del sistema di protezione antincendio per emettere avvisi tempestivi. I robot intelligenti per l'ispezione e la lotta antincendio possono attaccare con precisione la fonte di incendio, raffreddarsi e sopprimere la diffusione del fuoco nella fase iniziale, utilizzando efficacemente i tre minuti d'oro di estinzione per guadagnare tempo per il successivo estinzione. 
1.struttura di base Il robot è composto da un corpo dell'auto, telaio, sistema di ispezione, sistema di iniezione antincendio, sistema di batterie e guscio della macchina. Le dimensioni complessive del robot sono ≤ 2050 mm × 1320 mm × 1460 mm (lunghezza × larghezza × altezza) e il peso totale è ≤ 1100 kg.
1.1 Carrozza
La carrozzeria è un design portante, che ha la funzione di proteggere varie attrezzature, impermeabile, antistatica e antivibrazioni. È anche un componente che raggiunge la mobilità.
1.2 telaio a sei ruote
Come supporto mobile del robot viene utilizzata una piattaforma mobile gommata. La piattaforma mobile gommata è dotata di tecnologia matura, struttura semplice e velocità di movimento elevate. Il design della struttura del telaio include il meccanismo di sospensione e il meccanismo di sterzo.
1.3 sistema di ispezione
Il sistema di ispezione comprende principalmente la centralina principale, la funzione pan/tilt, l'antenna, il radar, ecc.
1.4 impianto antincendio
Di estintore ad acqua da 100 l e sistema di rilevamento della pressione. Il serbatoio dell'acqua utilizza un attuatore servoelettrico. Una volta che il sistema di ispezione riconosce le informazioni sulla fonte di incendio, il segnale viene trasmesso al sistema di rilevamento della pressione e la funzione di spegnimento automatico degli incendi può essere realizzata.
1.5 sistema a batteria
La batteria utilizza una batteria al litio ferro fosfato da 44,8 V e il metodo di ricarica adotta la ricarica automatica in corrispondenza di una pila di ricarica. Il tempo di ricarica è inferiore a 3 ore e la durata della batteria è superiore a 5 ore.
1.6 guscio macchina
Il prodotto adotta un design modulare, e la parte anteriore della vettura, entrambi i lati della carrozzeria della vettura, e la parte posteriore della vettura sono tutti dotati di funzioni di smontaggio, che facilitano il montaggio e la manutenzione e riducono le difficoltà di fabbricazione.
| Parametro di configurazione di base | Parametri di configurazione dell'acquisizione dell'immagine | ||
| Dimensione complessiva | 1660*820*1320 mm | Termocamera a infrarossi | 2 set, risoluzione dell'immagine 700 linee TV |
| Peso | 488 kg | Illuminazione bianca ausiliaria | Hanno |
| Sforzo di trazione | 3700 N | Parametri di configurazione del cannone antincendio | |
| Velocità di marcia | 1,5 m/s. | Tipo di agente estinguente | Acqua o schiuma |
| Tempo di percorrenza continuo | 3 ore | Pressione di esercizio | 1.2Mpa |
| Ore di lavoro | 10 ore | Modalità iniezione | Colonna o nebbia, regolabile in continuo |
| Profondità di piegatura | 350 mm | Scarica massima | 80 l/s. |
| Diametro dello sterzo | 1900 mm | Distanza di iniezione | 85 m. |
| Struttura pedonale | Pista ad alta intensità per tutti i terreni | Configurazione intelligente | Raffreddamento autonomo, prevenzione autonoma degli ostacoli, generazione automatica di potenza. |
Software di sistema back-end
La parte software del sistema include software integrato e software della piattaforma di monitoraggio. Il software integrato viene utilizzato principalmente per analizzare le informazioni sui dati raccolte dai sensori front-end in tempo reale ed è suddiviso in sei moduli: Percezione, posizionamento, mappa, pianificazione, processo decisionale e controllo. In base all'ambiente circostante riconosciuto dalla telecamera, alla pianificazione del percorso, al controllo della velocità di marcia, allo sterzo automatico, all'esclusione automatica degli ostacoli, la carica indipendente, ecc. può essere eseguita per eseguire ispezioni giornaliere del funzionamento delle apparecchiature; è dotata di identificazione ed estrazione automatica del contenuto dello strumento, nonché di sorgenti di incendio iniziali o di fonti di calore anomale. Eseguire l'avvertenza della fonte di calore e altre funzioni. Il software della piattaforma di monitoraggio può visualizzare le informazioni raccolte dai sensori front-end, integrando principalmente le informazioni sullo stato del robot (scena, posizione geografica, velocità di marcia, potenza rimanente, allarme di guasto, Ecc.) e informazioni in loco (video in loco, informazioni sullo stato delle principali apparecchiature di ispezione, allarme antincendio, temperatura in loco, allarme di umidità e anomalia dei gas, ecc.).
3.caratteristiche funzionali Il corpo del robot dispone di funzioni indipendenti di posizionamento, navigazione, pianificazione del percorso e prevenzione degli ostacoli e supporta funzioni di ricarica indipendenti:
Funzione di identificazione della fonte di calore
Funzione di lettura del misuratore
Funzione iniziale di gestione degli incendi
Funzione di allarme remoto
Funzione di auto-analisi dello stato operativo
Funzione di monitoraggio della piattaforma
Funzione di identificazione della fonte di calore
Funzione di lettura del misuratore
Funzione iniziale di gestione degli incendi
Funzione di allarme remoto
Funzione di auto-analisi dello stato operativo
Funzione di monitoraggio della piattaforma
4. Applicazione
L'identificazione della fonte di calore può essere eseguita correttamente nel luogo di lavoro, e la curva di variazione della temperatura dei punti di temperatura anomali, le informazioni sulla posizione in loco e i file video raccolti dal PTZ possono essere caricati in background per il monitoraggio e possono essere emessi avvisi sulla piattaforma. Il personale addetto al monitoraggio di base riceve le informazioni necessarie per giudicarle e trattarle. Prima di tutto, confermano la posizione dell'area antincendio e spengono l'apparecchiatura. Allo stesso tempo, imprimono istruzioni al robot e il robot esegue prima lo spegnimento. Durante il trasporto in background delle informazioni relative all'estinzione degli incendi, le informazioni sulla situazione degli incendi vengono trasferite anche alla persona responsabile per il trattamento successivo.
Inoltre, possiamo fornire anche vari altri robot, come robot di saldatura, robot di pulizia, robot esoscheletrici, ecc.